sensordriver摄像头驱动v4.3.0.4 免费下载安装

sensordriver摄像头驱动专业的摄像头处理软件，能够解决日常不同的摄像头驱动，内附操作使用说明，非常的简单且好用，对此有所兴趣的话，那就快来这里下载吧！

sensordriver免费版简介

SensorDriver是一款非常不错的摄像头驱动软件，使用这款软件能够快速解决摄像头无法正常工作以及无法识别的问题，含有Manual Installation Guide使用手册，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动，有需要的赶快下载吧！

HAL接口层

在底层驱动中明明正确加载了gsensor,msensor,psensor等驱动了，并没有出现I2C错误（传感器都是I2C器件），但是在系统中启动

时hwsen_open()时，将系统添加的传感器遍历时，报出sensor(?)没有添加成功，或者在上层应用中启动这些传感器时，并不能成功

打开。例如指南针不能用(msensor)，系统设置中不能横竖屏(gsensor)，打电话的时候电话靠近时屏幕不灭（psensor）。

出现以上系统驱动加载成功，但是系统上层始终都不能够启动传感器和启动对应的传感器的服务，一般问题就是出在中间层。

在MTK中的mediatek/custom/($项目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h中没有添加响应的传感器。

导致上层在加载传感器模块的时候(sensor_module_init())，不能找到对应的传感器进行添加。所以就表现出加载传感器驱动正常，

但是上层不能启用传感器的现象。

mediatek/custom/($项目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h

SensorBase代码

Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间（User Space）,一层放在内核空间（Kernel Space）,其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看,是可以的,然而从商业的角度来看,把对硬件的支持逻辑都放在内核空间,可能会损害厂家的利益。知道,Linux 内核源代码版权遵循GNU License,而Android源代码版权遵循Apache License,前者在发布产品时,必须公布源代码,而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层,那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码,而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了,在手机市场竞争激烈的今天,这对厂家来说,损害是非常大的。因此,Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层,内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑,例如读写硬件寄存器的通道,至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑,都放在硬件抽象层中去了,这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因,Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想,Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的,把Linux内核移植到别的机器上去时,由于缺乏硬件抽象层的支持,硬件就完全不能用了,这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。通平台sensor架构HAL层也必须满足Android系统HAL层规范,需要对它的上一层Framework层提供标准的接口,而这些接口的具体实现因平台而异;高通平台的整个Sensor HAL层代码分为了三层,分别是HAL接口层（标准的Android接口）,Sensor中间层,和Sensor驱动层;Sensor驱动层：提供了每个sensor访问底层sensor驱动的接口;Sensor中间层：起承上启下的作用,对下负责组织和管理这些sensor,并通过物理sensor创建一些有实际功能的虚拟sensor,如指南针sensor则是由重力传感器和地磁传感器两颗实际的sensor 虚拟出来的,这些虚拟的sensor 与实际sensor对framework层而言都是一样,framework层会把这些sensor都当成独立的sensor;对上提供HAL接口层访问控制各个sensor的接口;