Xtion 2 具备准确的 640 x 480@30fps 深度影像，因此开发者进行应用程序开发的深度感应时，可获得较好的表现。 升级版 5百万像素 RGB 可为开发者提供更好的质量和更清晰的影像。
特点
强大的深度感应： 既准确又可扩充的 640 x 480 深度分辨率
高 RGB 分辨率： 高达五百万像素 (2592 x 1944) 的影像分辨率
省电： USB 3.0 耗电量低
尺寸精巧： 体积仅约 110 x 35 x 35mm
适合开发者使用： 兼容于OpenNI 2.2并支持多个操作系统
xtion2的环境配置
将xtion2材料SDK/Linux路径下那压缩包，
进入ASUS/Xtion2/lib，将里面那个rules拷贝到系统目录的/etc/udev/rules.d目录下
如果要尝试有没有成功就运行内置linux里面的samples 自己装的openni的sample不能运行
ros的话 只要装 ros-indigo-openni2-camera
和ros-indigo-openni2-launch
sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0
ros-kinect-openni2_launchros-kinect-openni2_camera
$ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/
$ sudo ./install.sh
$ sudo cp Redist/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
只要找到光盘内的。so文件复制就可以了
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