伺服电机控制说明书pdf格式用户指南

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伺服电机控制说明书内容简介

目      录..................................... - 1 - 

第 1章  产品介绍................ - 7 - 

1.1  安全须知................ - 7 - 

1.2  检查和维护.......... - 12 - 

1.2.1  检查和维护前注意事项............................................... - 12 - 

1.2.2  检查方法和检查周期................................................... - 12 - 

1.3  简介...................... - 13 - 

1.3.1  产品概要...... - 13 - 

1.3.2  开箱须知...... - 14 - 

1.3.3  驱动器型号检查........................................................... - 14 - 

1.3.4  电机型号检查............................................................... - 15 - 

1.3.5  驱动器和电机匹配检查............................................... - 16 - 

1.4  部件描述.............. - 19 - 

1.4.1  驱动器.......... - 19 - 

1.4.2  电机.............. - 25 - 

1.4.3  手操器.......... - 26 - 

1.5  安装...................... - 26 - 

1.5.1  驱动器安装.. - 26 - 

1.5.2  电机安装...... - 28 - 

第 2章  使用须知.............. - 30 - 

2.1  系统结构及连线.. - 30 - 

2.1.1  系统连接...... - 30 - 

2.1.2  驱动器外围配件清单................................................... - 32 - 

2.1.3  主电路的连接............................................................... - 33 - 

2.1.4  接线图.......... - 34 - 

2.1.5  与电机的连接............................................................... - 37 - 

2.1.6  旋转编码器接口 2/外置光栅接口 X6的连接............ - 38 - 

2.1.7  编码器接口 X7 的连接................................................ - 41 - 

2.1.8  通讯接口 X3和 X4 的连接......................................... - 43 - 

2.1.9  控制信号接口 X5 的连接............................................ - 45 - 

2.2  时序图.................. - 46 - 

2.3  内置抱轴制动器的电机....................................................... - 48 - 

2.4  动态制动器.......... - 49 - 

2.5  找零位操作.......... - 49 - 

2.6  参数和模式的设置............................................................... - 50 - 

2.6.1  参数概略...... - 50 - 

2.6.2  参数的组成及列表....................................................... - 50 - 

2.6.3  转矩极限设置............................................................... - 55 - 

2.7  面板和控制器的使用........................................................... - 56 - 

2.7.1  面板设置...... - 56 - 

2.7.2  控制器设置.. - 56 - 

2.7.3  显示初始状态............................................................... - 57 - 

2.7.4  各种模式的切换........................................................... - 58 - 

2.7.5  参数复制功能............................................................... - 68 - 

第 3章  位置控制模式及其连接与安装........................................... - 69 - 

3.1  位置控制模式的控制框图................................................... - 69 - 

3.2  控制信号接口 X5 的连接.................................................... - 70 - 

3.2.1  连接示例...... - 70 - 

3.2.2  接口电路...... - 71 - 

3.2.3  控制信号接口 X5 的输入信号和编号........................ - 74 - 

3.2.4  控制信号接口 X5 的输出信号和编号........................ - 80 - 

3.3  电子齿轮功能...... - 83 - 

3.4  位置控制模式下的试运行（缓慢运行）........................... - 84 - 

3.4.1  试运行前的检查........................................................... - 84 - 

3.4.2  通过连接控制信号接口 X5 试运行............................ - 84 - 

3.5  实时自动增益调整............................................................... - 86 - 

3.5.1  概要.............. - 86 - 

3.5.2  操作说明...... - 87 - 

3.5.3  自适应滤波器............................................................... - 87 - 

3.5.4  自动设置的参数........................................................... - 88 - 

3.6  参数设置.............. - 89 - 

3.6.1  功能选择参数............................................................... - 89 - 

3.6.2  增益和滤波器时间常数调整参数............................... - 92 - 

3.6.3  自动增益调整参数....................................................... - 93 - 

3.6.4 (第二增益开关功能)调整参数.................................... - 95 - 

3.6.5  位置控制参数............................................................... - 96 - 

3.6.6  速度/转矩控制参数...................................................... - 99 - 

3.6.7  动作设定参数............................................................... - 99 - 

第 4章  速度控制模式及其连接与安装......................................... - 103 - 

4.1  速度控制模式的控制框图................................................. - 103 - 

4.2  控制信号接口 X5 的连接.................................................. - 104 - 

4.2.1  连接示例.... - 104 - 

4.2.2  接口电路.... - 105 - 

4.2.3  控制信号接口 X5 的输入信号和编号...................... - 107 - 

4.2.4  控制信号接口 X5 的输出信号和编号...................... - 112 - 

4.3  速度控制模式下的试运行（缓慢运行）......................... - 115 - 

4.3.1  试运行前的检查......................................................... - 115 - 

4.3.2  通过连接控制信号接口 X5 试运行.......................... - 115 - 

4.4  实时自动增益调整............................................................. - 117 - 

4.4.1  概要............ - 117 - 

4.4.2  操作说明.... - 118 - 

4.4.3  自适应滤波器............................................................. - 118 - 

4.4.4  自动设置的参数......................................................... - 119 - 

4.5  参数设置............ - 119 - 

4.5.1  功能选择参数............................................................. - 120 - 

4.5.2  增益和滤波器时间常数调整参数............................. - 123 - 

……

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