50%(0)
50%(0) 我们希望用到的CAN波特率有5K、10K、50K、500K、1000K等”。CAN波特率设置不正确将导致CAN无法通信.
如果在CAN总线上产生了错误，则开启仅听模式（在仅听模式中SJA1000不能发送信息也不能产生错误帧），软件会尝试下一个波特率，直到能够正常接收数据，即产生接收中断，此时把波特率设定的值BTR0、BTR1写入到EEPROM，重新设定工作模式到正常模式。下次上电首先读取EEPROM的波特率，如果总线错误再自动检测波特率。
需要特别注意的是，我一开始调试的时候，1M的波特率始终不能锁定，但是其他波特率都正常，发现检测到1M波特率的时候，会产生总线错误中断和接收中断，为什会总线错误呢？答案不在软件上！我使用的是PCA82C250的CAN收发器，在高速模式工作下，要使8脚（Rs）接地，我之前是接了47k电阻到地的，工做在斜率控制模式，取下电阻，直接把8脚接地，问题解决。
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