理论力学哈工大第七版pdf完整版免费高清版

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理论力学第七版pdf目录介绍：

绪论

静力学

引言

第一章 静力学公理和物体的受力分析

§1——1 静力学公理

§1——2 约束和约束力

§1——3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图

思考题

习题

第二章 平面力系

§2——1 平面汇交力系

§2——2 平面力对点之矩·平面力偶

§2——3 平面任意力系的简化

§2——4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

§2——5 物体系的平衡·静定和超静定问题

§2——6 平面简单桁架的内力计算

思考题

习题

第三章 空间力系

§3——1 空间汇交力系

§3——2 力对点的矩和力对轴的矩

§3——3 空间力偶

§3——4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩

§3——5 空间任意力系的平衡方程

§3——6 重心

思考题

习题

第四章 摩擦

§4——1 滑动摩擦

§4——2 摩擦角和自锁现象

§4——3 考虑摩擦时物体的平衡问题

§4——4 滚动摩阻的概念

思考题

习题

运动学

引言

第五章 点的运动学

§5——1 矢量法

§5——2 直角坐标法

§5——3 自然法

*§5——4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影

*§5——5 点的速度和加速度在球坐标中的投影

思考题

习题

第六章 刚体的简单运动

§6——1 刚体的平行移动

§6——2 刚体绕定轴的转动

§6——3 转动刚体内各点的速度和加速度

§6——4 轮系的传动比

§6——5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度

思考题

习题

第七章 点的合成运动

§7——1 相对运动·牵连运动·绝对运动

§7——2 点的速度合成定理

§7——3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理

§7——4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度

思考题

习题

第八章 刚体的平面运动

§8——1 刚体平面运动的概述和运动分解

§8——2 求平面图形内各点速度的基点法

§8——3 求平面图形内各点速度的瞬心法

§8——4 用基点法求平面图形内各点的加速度

§8——5 运动学综合应用举例

理论力学学习方法

一、学习要求

理论力学是一门理论性较强的专业基础课。是许多工程专业后续课程的基础。地位十分重要。

1、了解本课程的意义和作用，并重视本课程的学习；

2、要求掌握受力质点，质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法；

3、初步学会运用本课程的概念、理论和方法去分析、解决实际问题。

二、学习难点

1、静力学学习难点

约束的概念及约束反力方向的确定；复杂系统的受力分析；力系的简化方法及简化结果分析；力对轴之矩与力对点之矩的关系；平衡方程的各种形式；物体系统的平衡问题；带有摩擦的物体系平衡问题。

2、运动学学习难点

运动的相对性及运动的分解与合成的概念；点曲线运动时的加速度；密切面；点的合成运动中动点、动系的选择；牵连速度和牵连加速度的概念及计算；牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理；科氏加速度的物理意义及方向判定；各运动矢量方程的求解；平面运动的概念及模型抽象；瞬心的概念与瞬心的确定；瞬时平动的概念及特点；刚体平面运动时加速度分布特征；刚体平面运动时角加速度的求解；点的合成运动与平面运动综合问题的求解。

3、动力学学习难点

质点第二类动力学问题的求解、初始条件的应用；动量定理的守恒定律应用；质心运动定理的应用；转动惯量的确定及平行移轴公式；平面运动微分方程的应用；弹性力功的计算；平面运动的动能计算；功率方程应用；动力学基本定理的综合应用；惯性力的概念；惯性力系的简化；达朗贝尔原理的应用；动平衡概念；虚位移和理想约束的概念；虚位移原理的各种应用；动力学普遍方程的应用；拉格朗日方程的导出及应用；拉格朗日方程的初积分。

三、学习特点

　理论力学是一门理论性、逻辑性和系统性较强的课程，因此在学习中有以下特点：

1、理论力学的基本概念较多，是建立理论力学理论的基础，对它们的掌握非常重要。通常概念的理解要经过多次反复的应用才会逐步加深。

2、理论力学的逻辑性、系统性较强。各部分概念上、内容上层层递进，环环相扣，因此在学习上必须循序渐进，脚踏实地。

3、理论力学的理论和概念是有深刻的工程实际背景的，因此在学习中要注意了解问题的工程背景，并将概念和理论与工程实际中的力学现象联系起来，这样对理论和概念的理解大有帮助。

4、听课容易做题难。理论力学的理论学习并不困难，而且在原理上有部分内容与物理有重复，但是在应用这些理论解题时通常会感到很困难，这是因为面对的问题千差万别，解决问题的正确思路又依赖于对基本概念、基本理论和方法有清晰和深刻的认识。如果基本概念、基本理论和基本方法掌握不好就必然会遇到困难。因此要特别注意加深对基本概念、基本理论和基本方法的认识及灵活应用。而要做到这一点，只有多做题，多实践，反复理解，反复应用，才有可能融会贯通，克服困难，最终掌握。

四、学习指导

学习理论力学：

第一，要特别注意理论力学基本概念、基本理论以及解决问题的基本方法的学习。

第二，要有意识地培养和锻炼对实际问题进行科学抽象建立力学模型并应用理论力学的方法加以解决的能力。

第三，勤于思考和总结，培养辩证唯物主义世界观，掌握唯物辨证法的方法论，提高分析和解决问题的能力。

第四，积极主动地培养创新意识和创新能力。

在学习理论力学的过程中：

1、要注意：

① 正确理解有关力学概念的来源、含义和用途；

② 有关理论公式推导的根据和关键，公式的物理意义及应用条件和范围；

③ 理论力学分析和解决问题的方法；

④ 各章节的主要内容和要点；

⑤ 各章节在内容和分析问题的方法上的区别和联系。

2、 对理论力学基本概念的理解和理论应用能力通常是通过大量习题的求解逐步加深和提高的。因此，在学习中必须要独立完成一定数量的习题。

3、温故知新，及时复习和常做小结。