自动控制原理课件ppt-状态空间描述法课件(自动控制原理第九章)免费下载【共83页】-东坡下载

这是我们东坡下载为大家带来的一篇状态空间描述法课件(自动控制原理第九章)，该课件共有83也内容丰富完整，有需要准备自动控制原理课件老师们可以来我们这里免费的下载使用！

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1．控制系统的两种基本描述方法：

输入—输出描述法——经典控制理论

状态空间描述法——现代控制理论

2．经典控制理论的特点：

(1) 优点：对单入—单出系统的分析和综合特别有效。

(2) 缺点：内部的信息无法描述，仅适于单入—单出系统。

3. 现代控制理论

(1) 适应控制工程的高性能发展需要，于60年代提出。

(2) 可处理时变、非线性、多输入—多输出问题。

(3) 应用方面的理论分支：最优控制、系统辩识，自适应控制……

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如果存在一个控制u(t)，能在有限时间间隔[to,tf]内，使系统从其一初态x(to)转移到任意指定的终态x(tf) ，则称此状态x(to)是完全可控的，简称系统可（能）控。（只要有一个状态变量不可控，则系统不可控）。

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1. 状态变量的选取是非唯一的。

2. 选取方法

F（1）可选取初始条件对应的变量或与其相关的变量作为系统的状态变量。

F（2）可选取独立储能（或储信息）元件的特征变量或与其相关的变量作为控制系统的状态变量。（如电感电流i、电容电压uc 、质量m 的速度v 等。

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