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机器人是能对外界环境条件变化而做出不同反映的机器，因此他必须有能发现外界环境条件变化的传感器，还必须有能表达出不同反映的执行机构，当然也必须有思考如何应对变化的大脑以及整过系统的能量供给系统。
电压指示发光二极管：
当控制板电源电压大于4.7V时 不发光或发绿色光 当控制板电源电压小于4.7V时 发橙色光
电源指示发光二极管：
当控制板有供电时 发光
下载模式指示发光二极管：
当控制器在等待下载、下载过程中、下载完成时发光
下载完成指示发光二极管：
当控制器在成功下载程序后发光，1秒后停止发光
下载线插入指示发光二极管：
当控制器有下载线插入信号时发光
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